Tank ile Android telefonlardan uzaktan izlene bilmekte bluetooth ile kontrol edilebilmektedir.
devre kartı ile ister RGB led istersiniz 3 adet servo motor veya 2 adet dc motor kontrolü yapıla bilmektedir.üzerindeki hc-05 ile bluettoth kontrolü nano kartı için uygun bir karttır tıpkı bir shield .
7 adet adc veya başka şekilde uygulama pinleri dışarıya alınmıştır.
BU DEVRE VEYA PROJEYİ İSTEYENLER 05314705670 VEYA aladdin683@mail.com BANA ULAŞABİLİRSİNİZ.
Tank Bt kontrolü
1.Mobil veri paylaşımlı olan cihaz ile bağlantı yapıyoruz.
2.BLUETOOTH’ta açıp tank kurt’a enerji verip hc-05
eşleştirme yapıyoruz.Şifre(1234)
3.Tank Kurt Programı Açıyoruz.Açılan ekrana ip wepcan yazan
ip adresini yazıyoruz.Bağlan’a tıklıyoruz.
4.BT SELECT’E tıklayıp hc-05 modulu seçiyoruz .
5.Sonra Tank kullanıma hazır.
Tank kurt programını
Google un Sunduğu çok güzel hizmetlerden biri olan APP İNVERTOR Programını kullanarak çok hızlı bir şekilde uygulama geliştirmeye izin vermekte
AŞAGIDA ARAYÜZ YER ALMAKTA.
Tank Kurt webcam bağlama
1.Play Store’dan öncelikle ip wepCam programın indirip
kamera olarak kullanacağımız cihaza kuruyoruz.
2.Mobil veri’yi açıp 2 telefonu internete bağlıyoruz.Daha
sonrada ip wepcami başlatıyoruz. 3.Programda “video preferences” girip dik tutuğumuz
telefonu yatay görüntüsünü göndermek için
Video orientation dan “PORTRAIT ‘İ” seçiyoruz böylece
camerayı dik koysak bile yatayda bir görüntü aktaracak. Port 8080 kalsın.
4.Start Server tıklayarak ip kamerayı başlatıyoruz ve tank
aracımızın üzerine yerleştiriyoruz.
TANK KURT DEVRESİNİDE KULANILAN MALZEMLER
1.Arduino Nano
2.HC-05 BLUETOOTH MODUL
3.L293D MOTOR SÜRÜCÜ ENTEGRESİ
4.RGB LED
4.SERVO MOTOR
5.TANK GÖVDESİ VE İÇİNDEKİ REDÜKTÖRLÜ MOTOR LAR
6.2X1K,1X2K,1N4148,2Lİ KLEMENS,6X1.5vPİL,3X220R 3X100NF
7.DİŞİ HEADERLAR
8.MİCRO B USB KABLO
9.YÜSÜK KABLO UÇLARINI DÜZGÜNCE SIKMAK İÇİN
10.DELİKSİZ PERTİNAKS
DEVRE ŞEMASI
bazı noktalarında hatalar mevcut ancak düzeltildi.
DEVRE ŞEMASI
Hiç yorum yok :
Yorum Gönder