Kontaktörlerle ve sınır anahtarları ile önce motorların kontrolünü sagladım.
4 Adet asenkron motor bulunmaktaydı. Ayrıca sistem üzerine RF üzerinden 16f628 ile 10 adet röle Röle sürdüm. Kumandalarda elektronik marketten almıştım onlarda Rf veri iletimi sağlamaktaydı işimi kolaylaştırdı ama devre cihazın devresi Rf Kontrol devresi pahalı bulduğum ve benim için yetersiz olduğu için kendim tasarladım ve kutuladım ayrıca kontaktörleri anahtarlamak ve RF devresine zarar vermesin diye ek röle devresi yaptım.Toplamda 4 adet asenkron (3 fazlı motor) en alt motor ileri ve geri hareketi sağlıyor.1 üstündeki motor ise sağa sola 1 üstündeki motor ise susamları toplayacak kepçeyi aşağı yukarı hareketini sağlamaktaydı.En üsteki motor ise kepçeyi yukarı ve aşağı hareketini sağlıyor...
Projemizin bitmiş ve hazırlanmış hali..
RF modül Koruma devresi
http://elektrovolt.blogspot.com.tr/
