Bir kaç cetveli keserek gövdesini oluşturduğum robotumun.2 adet DC 5 volt redüktörlü motor ile
hareket ettirdim.16f628 ile 3 tane cny70 sensörlerden gelen verilerle motorları kontrol ettim.
Motor kontrol entegresi kullanmadım. 2 tane h köprüsü ile kontrol sağladım
h-köprüsü
cny70 sensör
cny sensör devresi
dc motorlar
devrenin çalışır durumdaki hali :)
Hiç yorum yok :
Yorum Gönder